机器人宇航员的时代真的来了?
2019-09-07 14:57:45
“我们走吧,我们走吧”,在发射过程中,这个机器人一直在说着这句话,显然是在重复第一个进入太空的尤里加加林(Yury Gagarin)的名言。

     不久前,搭载俄罗斯首位机器人宇航员“Fedor”的宇宙飞船飞向太空,并在几天后成功与国际空间站对接。此时,Fedor正与六名人类宇航员——两名俄罗斯人、三名美国人和一名意大利人一起工作。

 

Fedor在国际空间站工作

 

     被称为Fedor的Skybot是由俄罗斯Androidnaya Technika公司和代表俄罗斯政府的先进研究项目基金会共同开发。该项目于2014年启动。

 

 

Fedor在国际空间站(来源:Twitter)

 

     Fedor是一台仿人机器人,身高1.8米、重约352磅(约160公斤) ,浑身由坚固的材料制成,这种材料可以承受发射过程中的震动以及机器人在太空运行的需要。Fedor的人工智能算法,使得他可以自主移动和行动,也可以让它在穿着全身“控制服”的操作员的控制下,以“阿凡达”模式工作。

Fedor可在人类操作员的控制下做出精确动作(来源:NASA)

 

     Fedor的仿人设计,尤其是其先进的机械手,使它能够使用标准的“人类”工具工作,视频显示它会走路、转动阀门、开锁、使用灭火器、电钻和焊接用气枪。为了确保Fedor不会意外对国际空间站造成任何损害,空间站还安装了特殊的移动算法,用以限制Skybot的行动。

 

     Fedor为期17天的国际空间站之旅,将进行这些操作:包括使用特制海绵清理空间站外壳灰尘以及清理舷窗;在工作区用手电筒为宇航员提供照明;使用钳子等工具截断电缆;插拔空间站内外供电系统的专用快速交联插塞式连接器。

 

     它需要完成的测试任务包括传递遥感信息、检测与航天安全相关的多项参数、模仿宇航员舱外作业等。这种机器人未来用途是在航天器内外执行对宇航员来说非常危险的任务。

 

     尽管Fedor听上去已经非常酷了,但它并不是第一个进入太空的机器人。2011年,NASA发射了Robonaut2,这是一个与通用汽车(General Motors)合作开发的人形机器人,目标类似于在高风险环境中工作。在经历了技术问题后,它于2018年飞回地球。

 

拥有人形但不能自主移动的Robonaut2是一个灵巧的机器人,它能够快速处理各种各样的舱外活动(EVA)工具和接口,R2系统包括:高灵活度的手指和拇指以及颈部、高分辨率相机和红外系统、小型化的6轴单元、丰富的力感知、串联弹性关节技术和超高速关节控制器。R2的灵巧性使得它可以使用宇航员目前使用的工具,而不需要制作专供机器人使用的工具。它有能力在诸如国际空间站这样的地方接管简单重复的,或特别危险的任务。(来源:NASA)

 

     2013年,日本发射了一个名为Kirobo的小型机器人,与国际空间站首位日本太空指挥官一起升空。它是与丰田公司合作开发的,虽然只能用日语进行对话。Kirobo在国际太空站中工作了 18 个月之久,为的就是陪伴太空站内的太空人,并且提供心理支持的作用。

 

机器人“Kirobo”在国际宇宙空间站陪站长若田光一聊天(来源:环球网)